早在1941年9月，斯大林就向丘吉爾提出在歐洲開辟第二戰(zhàn)場對德國實(shí)施戰(zhàn)略夾擊的要求，但當(dāng)時(shí)美國尚未參戰(zhàn)，英國根本無力組織這樣大規(guī)模的戰(zhàn)略登陸作戰(zhàn)。對于蘇聯(lián)的建議，英國的回應(yīng)只是派出小部隊(duì)對歐洲大陸實(shí)施偷襲騷擾。
1942年6月，蘇美和蘇英發(fā)表聯(lián)合公報(bào)，達(dá)成在歐洲開辟第二戰(zhàn)場的充分諒解和共識(shí)，但英國在備忘錄中對承擔(dān)的義務(wù)作了一些保留。
1942年7月，英美倫敦會(huì)議，決定1942年秋在北非登陸，而把在歐洲開辟第二戰(zhàn)場推遲到1943年上半年。但此時(shí)蘇德戰(zhàn)場形勢非常嚴(yán)峻，德軍已進(jìn)至斯大林格勒，蘇聯(lián)強(qiáng)烈要求英美在歐洲發(fā)動(dòng)登陸作戰(zhàn)，以牽制德軍減輕蘇軍壓力。英國只好倉促派出由6018人組成的突擊部隊(duì)在法國第厄普登陸，結(jié)果遭到慘敗，傷亡5810人，傷亡率高達(dá)96.5%。
1943年1月，英美卡薩布蘭卡會(huì)議，通過上半年在西西里島登陸的決定。把在歐洲大陸的登陸推遲到1943年8月。在這次會(huì)議上，英國借第厄普的失敗，以大規(guī)模兩棲登陸的復(fù)雜與危險(xiǎn)必須謹(jǐn)慎從事為理由，堅(jiān)持要求推遲對歐洲大陸的登陸。實(shí)際上英國一則想乘蘇德相爭坐收漁翁之利，二則想借美國的力量恢復(fù)大英帝國戰(zhàn)前在北非和南歐的傳統(tǒng)勢力。當(dāng)然遭到美國的反對，作為妥協(xié)，英國同意成立英美特別計(jì)劃參謀部，負(fù)責(zé)制訂在歐洲的登陸計(jì)劃。由英國陸軍中將F·摩根擔(dān)任參謀長。摩根上任后立即組建"考薩克"，"考薩克"就是同盟國歐洲遠(yuǎn)征軍最高參謀部的英文縮寫，主要成員有副參謀長美國陸軍準(zhǔn)將雷·巴克，陸、海、空軍及所有與登陸有關(guān)的各軍兵種代表，負(fù)責(zé)指揮對歐洲大陸偷襲騷擾作戰(zhàn)的英國聯(lián)合作戰(zhàn)司令部司令蒙巴頓海軍中將當(dāng)然也是其成員。
1943年5月，英美華盛頓會(huì)議，決定于1944年5月在歐洲大陸實(shí)施登陸，開辟第二戰(zhàn)場。"考薩克"立即開始制定登陸計(jì)劃，首先確定登陸地點(diǎn)，根據(jù)歷次登陸作戰(zhàn)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，登陸地點(diǎn)要具備以下三個(gè)條件：一要在從英國機(jī)場起飛的戰(zhàn)斗機(jī)半徑內(nèi)，二航渡距離要盡可能短，三附近要有大港口。那么從荷蘭符利辛根到法國瑟堡長達(dá)480km的海岸線上，以此條件衡量，有三處地區(qū)較為合適：康坦丁半島、加萊和諾曼底。
再進(jìn)一步比較，康坦丁半島地形狹窄，不便于展開大部隊(duì)，最先被否決。加萊和諾曼底各有利弊，加萊的優(yōu)點(diǎn)是距英國最近，僅33km，而且靠近德國本土；缺點(diǎn)是德軍在此防御力量最強(qiáng)，守軍是精銳部隊(duì)，工事完備堅(jiān)固，并且附近無大港口，也缺乏內(nèi)陸交通線，不利于登陸后向縱深發(fā)展。諾曼底雖然距離英國較遠(yuǎn)，但優(yōu)點(diǎn)一是德軍防御較弱，二是地形開闊，可同時(shí)展開30個(gè)師，三是距法國北部最大港口瑟堡僅80km。幾經(jīng)權(quán)衡比較，"考薩克"選擇了諾曼底，于1943年6月26日起制定具體計(jì)劃，以"霸王"為作戰(zhàn)方案的代號(hào)，以"海王"為相關(guān)海軍行動(dòng)的代號(hào)。初步計(jì)劃以3個(gè)師在卡朗坦至卡昂之間32km寬的三個(gè)灘頭登陸，即后來的"奧馬哈"、"金"和"朱諾"灘頭，同時(shí)空降2個(gè)旅。第二梯隊(duì)為8個(gè)師，將在兩周內(nèi)占領(lǐng)瑟堡。整個(gè)計(jì)劃中最大的難題是港口問題，也就是在占領(lǐng)瑟堡前，如何解決部隊(duì)的后勤補(bǔ)給，要知道諾曼底在五六月間，多為大風(fēng)大浪，光靠登陸灘頭無法保證后勤供應(yīng)--這似乎成為無法克服的困難。束手無策中，"考薩克"的海軍代表英國海軍少將約翰·休斯·哈萊特想起蒙巴頓在一次會(huì)議上的玩笑：既然沒有天然港口，就造一個(gè)人工港。于是建議制造配件裝配成人工港來解決問題。別無良策，他的設(shè)想獲得批準(zhǔn)。7月15日，摩根將"霸王"計(jì)劃大綱呈交英美聯(lián)合參謀長委員會(huì)。
1941年9月，英國聯(lián)合作戰(zhàn)司令部參謀長蒙巴頓海軍上將，開始研究在歐洲戰(zhàn)場實(shí)施兩棲登陸并開辟第二戰(zhàn)場的可行性，同年12月，美國參戰(zhàn)后美方正式與英方計(jì)劃人員一起工作，不久，英方提出了一個(gè)穿過英吉利海峽登陸法國的計(jì)劃草案，代號(hào)圍捕("Roundup")。
1943年1月卡薩布蘭卡會(huì)議后，英國總參謀部任命摩根(Frederick E. Morgan)中將出任盟軍最高司令(還沒有被任命)的參謀長，并授權(quán)他制訂入侵法國的計(jì)劃，代號(hào)鐵砧("ANVIL")。
同年12月，美國陸軍上將艾森豪威爾(Dwight D. Eisenhower)被任命為盟軍最高司令，他選擇在地中海的參謀長史密斯中將(Walter Bedell Smith)任盟軍參謀長，摩根變成了副參謀長，作為平衡，英國空軍上將泰德(Arthur Tedder)擔(dān)任副總司令，主管戰(zhàn)區(qū)空軍。經(jīng)過激烈的討價(jià)還價(jià)，艾森豪威爾最終搞定了一個(gè)由英美雙方組成的聯(lián)合委員會(huì)，繼續(xù)籌劃穿過海峽攻擊法國的作戰(zhàn)。
按照鐵砧計(jì)劃，盟軍投入3-5個(gè)師，沿加來海峽(Pas de Calais)進(jìn)攻，攻擊路線是從英國的多佛到法國的加來。后來，艾森豪威爾和蒙哥馬利都認(rèn)為3-5個(gè)師不夠，因此，攻擊地域被擴(kuò)展到更廣大地區(qū)，蒙哥馬利傾向于將卡昂納入攻擊范圍，摩根的計(jì)劃人員則認(rèn)為，將橋頭堡擴(kuò)展到60英里會(huì)超出盟軍現(xiàn)有資源，蒙哥馬利卻認(rèn)為，要么找到解決辦法，要么更換司令，這場爭執(zhí)挑起了有關(guān)鐵砧計(jì)劃價(jià)值的爭論，艾森豪威爾開始考慮從法國北部進(jìn)攻的計(jì)劃，代號(hào)霸王行動(dòng)("Operations Overlord")。
1944年1月23日，盟軍在爭吵中決定從諾曼底發(fā)動(dòng)攻擊。美軍在西側(cè)，目標(biāo)瑟堡(Cherbourg)，英軍在東側(cè)，目標(biāo)卡昂(Caen)。按照計(jì)劃，進(jìn)攻時(shí)間為1944年6月5日。
西線。在登陸當(dāng)天夜里，美國82和101空降師在圣母教堂(Ste. Mere-Eglise)鎮(zhèn)附近空降，占領(lǐng)通往海岸的道路，阻止敵人加強(qiáng)海岸防御。第二天，布雷德利的第1集團(tuán)軍會(huì)到達(dá)那里，第7軍第4師在法里維爾沙丘附近的猶他海灘登陸，東面，第5軍第1師和29師一部，在維耶維爾附近的奧馬哈海灘登陸，登陸成功后，第5軍擴(kuò)大灘頭陣地，第7軍穿過科坦因半島，向南占領(lǐng)瑟堡，然后揮師南下，占領(lǐng)圣路易斯，一旦占領(lǐng)圣路易斯和圣路易斯-佩里爾公路，第1集團(tuán)軍就準(zhǔn)備使用機(jī)械化部隊(duì)實(shí)施進(jìn)攻作戰(zhàn)。其后，巴頓的第3集團(tuán)軍進(jìn)入戰(zhàn)場，向布列塔尼半島進(jìn)軍，占領(lǐng)布雷斯特和其他港口，并在第1集團(tuán)軍進(jìn)攻巴黎時(shí)，負(fù)責(zé)其右翼安全，
東線。英國第2集團(tuán)軍在巴約與卡昂間展開，英國第6空降師在H時(shí)前在卡昂和奧恩河口附近空降，占領(lǐng)作戰(zhàn)區(qū)的東北翼。英國30軍第50師在靠近巴約的黃金(GOLD)海灘登陸。第1軍分兩路向東進(jìn)攻。加拿大第3師在朱諾(JUNO)海灘登陸，英國第3師在箭(SWORD)灘登陸。在登陸成功后，各部迅速占領(lǐng)交通要道，以便裝甲部隊(duì)展開。
為欺騙敵軍，使他們相信登陸地點(diǎn)是加來而不是科坦因，盟軍虛構(gòu)了以多佛為基地的第1集團(tuán)軍群，其編制比蒙哥馬利的第21集團(tuán)軍群還大，并任命巴頓任該集團(tuán)軍群總司令 。為避免進(jìn)攻時(shí)間泄露，盟軍將這一天定為D日，從1943年9月以后，霸王行動(dòng)的計(jì)劃文件全部使用海王星(NEPTUNE)替代Overlord 。
1944年2月，英美聯(lián)合參謀長委員會(huì)批準(zhǔn)了"霸王計(jì)劃大綱和修改后的作戰(zhàn)計(jì)劃，但是隨之對登陸艦艇的需求也增加了，為了確保擁有足夠的登陸艦艇，英美聯(lián)合參謀長委員會(huì)決定將登陸日期推遲到6月初，并且將原定同時(shí)在法國南部的登陸推遲到8月。
由于登陸日(代號(hào)D日)推遲到6月初，盟軍統(tǒng)帥部開始確定具體的日期和時(shí)刻，這是一個(gè)復(fù)雜的協(xié)同問題，各軍兵種根據(jù)自己的需要提出不同要求，陸軍要求在高潮上陸，以減少部隊(duì)暴露在海灘上的時(shí)間；海軍要求在低潮時(shí)上陸，以便盡量減少登陸艇遭到障礙物的破壞；空軍要求有月光，便于空降部隊(duì)識(shí)別地面目標(biāo)，最后經(jīng)認(rèn)真考慮，科學(xué)擬定符合各軍種的方案，在高潮與低潮間登陸，由于五個(gè)灘頭的潮汐不盡相同，所以規(guī)定五個(gè)不同的登陸時(shí)刻(代號(hào)H時(shí))，D日則安排在滿月的日子，空降時(shí)間為凌晨一時(shí)，符合上述條件的登陸日期，在1944年6月中只有兩組連續(xù)三天的日子，6月5日至7日，6月18日至20日，最后選用第一組的第一天，即6月5日。
戰(zhàn)役目的是橫渡英吉利海峽，在法國北部奪取一個(gè)戰(zhàn)略性登陸場，為開辟歐洲第二戰(zhàn)場最終擊敗德國創(chuàng)造條件。戰(zhàn)役企圖是在諾曼底登陸，奪取登陸場，在登陸的第12天，把登陸場擴(kuò)展到寬100km，縱深100km。計(jì)劃在登陸場右翼空降2個(gè)美國傘兵師，切斷德軍從瑟堡出發(fā)的增援，并協(xié)同登陸部隊(duì)奪取"猶他"灘頭，在左翼空降1個(gè)英國傘兵師，奪取康恩運(yùn)河的渡河點(diǎn)，然后首批8個(gè)加強(qiáng)營在5個(gè)灘頭登陸，建立登陸場，在鞏固和擴(kuò)大登陸場后，后續(xù)部隊(duì)上岸，右翼先攻占瑟堡，左翼向康恩河至圣羅一線發(fā)展，掩護(hù)右翼部隊(duì)的攻擊；第二階段攻占岡城、貝葉、伊濟(jì)尼、卡朗坦，第三階段攻占布勒塔尼，向塞納河推進(jìn)，直取巴黎。
1944年1月21日，艾森豪威爾(中)就在諾福克旅館召開了遠(yuǎn)征軍最高司令部首次會(huì)議，在會(huì)議上明確了登陸作戰(zhàn)的綱領(lǐng)，使這次會(huì)議成為二戰(zhàn)中最重要的軍事會(huì)議盟軍。
在D-DAY組織反擊只有第21裝甲師，可是師長不在指揮崗位，參謀長無權(quán)調(diào)動(dòng)集結(jié)部隊(duì)，他只好將手上僅有的24輛四號(hào)坦克派去攻擊卡昂以東的英軍。因?yàn)閭}促出動(dòng)，準(zhǔn)備不足，加上沒有步兵伴隨支持，被英軍輕而易舉擊退。當(dāng)天下午，師長費(fèi)希丁格趕回師部，集結(jié)所屬部隊(duì)向朱諾海灘和劍海灘之間的盧克鎮(zhèn)發(fā)動(dòng)攻擊，當(dāng)時(shí)盟軍在這兩海灘之間尚有數(shù)千米的空隙，德軍的這一反擊正打在盟軍的要害，將會(huì)給盟軍帶來不小困難。正當(dāng)?shù)?1裝甲師在行進(jìn)間，盟軍的500架運(yùn)輸機(jī)正從頭頂飛過，為英軍第6空降師運(yùn)送后續(xù)部隊(duì)和補(bǔ)給，而費(fèi)希丁格誤認(rèn)為盟軍空降傘兵正是要前后夾擊己部，驚慌失措不戰(zhàn)自亂，放棄反擊匆忙后撤。除此之外德軍在D日就再?zèng)]什么反擊了。
1944年6月6日，也就是被隆美爾預(yù)言為決定性的二十四小時(shí)，被艾森豪威爾稱作歷史上最長的一天，就這樣平靜地度過了。
1944年6月7日，希特勒將西線裝甲集群的5個(gè)裝甲師的指揮權(quán)交給隆美爾，隆美爾決心憑借這支精銳部隊(duì)大舉反擊，但面對嚴(yán)峻局勢，他不得不把反擊的第一個(gè)目標(biāo)定為先阻止盟軍將五個(gè)登陸灘頭連成完整的大登陸場，其次再確保卡昂和瑟堡。可惜這支裝甲部隊(duì)從100~200公里外趕來，一路上在盟軍猛烈空襲下，根本無法成建制投入作戰(zhàn)，即使零星部隊(duì)到達(dá)海灘，也在盟軍軍艦炮火的轟擊下傷亡慘重，再?zèng)]了往日的威風(fēng)。就這樣1944年6月7日整個(gè)白天在盟軍海空軍絕對優(yōu)勢火力下，德軍無力發(fā)動(dòng)決定性的大規(guī)模反擊。
當(dāng)盟軍登陸灘頭成為鞏固統(tǒng)一的登陸場后，就按預(yù)定計(jì)劃向內(nèi)陸發(fā)展，美軍第1集團(tuán)軍奪取瑟堡，擔(dān)負(fù)主攻；英軍第2集團(tuán)軍猛攻卡昂，造成直取巴黎的假象作為佯攻。
德軍雖然最初的反擊已告失利，但并不甘心就這樣任由盟軍發(fā)展，隆美爾調(diào)整部署，使用步兵防守卡昂至科蒙一線，抽出裝甲部隊(duì)以反擊手段來阻止美軍的進(jìn)攻。但還沒等新的部署調(diào)整好，英軍就先發(fā)制人發(fā)動(dòng)了攻勢，打亂了德軍的計(jì)劃，有力保障美軍對瑟堡的攻擊。
