巴西的研究人員正在開發一種偵察無人機，以尋找犯罪證據-并希望利用其鏡頭來重建犯罪現場

當警察和其他法醫專家到達犯罪現場時，迫切需要快速調查該區域。諸如風或潮汐之類的環境干擾可能會破壞有價值的線索，甚至調查人員本身也可能污染犯罪現場。利用一隊取證無人機會有所幫助嗎？

巴西聯邦警察的犯罪專家Pomp負責準確記錄犯罪現場。作為巴伊亞聯邦大學智能視覺研究實驗室的研究員，他正試圖通過開發能夠迅速收集證據并從多個角度記錄的無人機來簡化他的工作。

巴西的研究人員正在開發一種偵察無人機，以尋找犯罪證據-并希望利用其鏡頭來重建犯罪現場

這種被稱為AirCSI的無人機系統首先使用立體攝像機和可視化的自定位和地圖繪制（SLAM）系統來監視無人機的位置，然后快速掃描犯罪現場。

無人機系統首先經過訓練以檢測槍支，但可以經過訓練以識別其他類型的武器或證據，例如血跡。

在他的最新工作中，Araújo和他的同事在IEEE大會中進行了描述，他為無人機開發了一個輔助系統，其中包括第二個攝像頭，該攝像頭經過訓練可以從多個角度對證據成像。在此較新版本中，AirCSI會考慮其相關性和大小，為最初確定的每個證據計算一個圓形區域。然后，無人機系統會計算出鋸齒形的軌跡，并進行一系列額外的掃描，以便收集每個證據的更詳細的數據。

“因此，AirCSI提供了草圖以及證據的本地化以及詳細的犯罪現場圖像，”Araújo說。他的團隊使用模擬軟件來測試此更新版本的AirCSI，發現使用多個角度檢測證據比僅使用一個角度的效率高出18％。

盡管研究人員尚未在模擬之外測試新的多角度方法，但他們希望在今年年底或明年年初之前在實際環境中進行嘗試。

同時，他們正在努力克服系統的一些限制。例如，AirCSI當前只能 在沒有障礙的開放環境中運行?！皩?，我們計劃進行防撞例程和培訓，以獲取更多的犯罪證據，”Araújo說。

研究人員還計劃開發一種使用無人機畫面完全重建犯罪現場的方法，創建一個虛擬環境，調查人員可以無限期地探索該環境，或者至少直到犯罪被解決為止。