使用Horizon探測到的一名行人在十字路口過馬路時的點云圖

雷帝網 樂天 1月7日報道

大疆旗下孵化品牌覽沃科技（Livox）今日在美國CES發布兩款高性能激光雷達傳感器：Horizon和Tele-15。

Livox稱，旗下的多款激光雷達均采用開創性的掃描方式，提升感應性能的同時降低生產成本，并且具備大規模量產能力。

Livox官方人士表示：“長久以來，激光雷達行業因成本過高和生產效率過低而導致發展受阻，Livox致力于提供可輕松集成到各種不同用途的高品質激光雷達產品，從而解決這個問題。我們希望利用激光雷達技術助力自動駕駛、移動機器人、測繪等行業的快速發展。”

隨著激光束在視場（FOV）內非重復式掃描，Livox傳感器掃描的區域面積會隨著時間增大。

Livox Mid-40或Mid-100傳感器生成獨特花朵狀掃描圖案，以創建周圍環境的3D圖像。圖像保真度隨時間迅速增加。

相比之下，傳統機械式激光雷達傳感器使用水平線性掃描方式，存在產生盲點的風險，無論掃描持續多長時間，視場中的某些物體都會被遺漏。

Livox激光雷達傳感器獨特的非重復掃描方式可實現隨著掃描時間增加，達到近100％的視場覆蓋率，在同等價位下，當今市面上同類產品均無法實現這樣的性能。

Livox獨特非重復掃描方式vs傳統機械線性掃描方式

適用于L3/L4級別自動駕駛方案

Horizon和Tele-15是為L3/L4級別自動駕駛應用設計的高性能激光雷達傳感器。

Horizon的探測距離可達260米，水平視場（HFOV）為81.7°，可以輕松覆蓋10米外的4條車道，當積分時間為0.1秒時，其視場覆蓋率與64線機械激光雷達相當。

使用五個Horizon傳感器組合即可實現360°覆蓋，而總成本僅為64線機械激光雷達的5％。無論是自動駕駛出租車的大量落地，還是OEM、Tier 1企業希望在其具有L3/L4級別自動駕駛功能的未來車型中考慮使用激光雷達，Livox都將是更加合適的選擇。

官方稱，Livox Tele-15專為遠距離探測而設計，其結構緊湊，具有高精度和高可靠性等優點，極大地擴展了實時測距范圍。當積分時間為0.1秒時，Tele-15可以在15°圓形視場范圍內掃描99.8％的區域，勝過目前市場上銷售的128線機械激光雷達。

Tele-15可以檢測到500米外的物體[ 25°C的環境中測量，激光直接對準目標（反射率80％）。]，而這是人眼或其他傳感器難以達到的。因此，Tele-15的突破性性能使自動駕駛系統能夠提前檢測到遠處物體，即使在高速行駛時也能提供更多的反應時間。

Tele-15探測到的497米處建筑物點云樣本

激光雷達對比：10米遠的行人

Mid-40、Tele-15和Horizon與傳統多線機械激光雷達的視場覆蓋率對比

AutoX創始人兼CEO肖建雄教授說：“我們一直在測試和使用市場上的各種激光雷達傳感器，我們很高興找到一種能夠兼具高性能、高可靠性和高性價比的激光雷達。看到Livox正在通過創新技術重新定義激光雷達市場，我們無比激動。AutoX將于2020年在新的Robotaxi車隊中使用Horizon和Tele-15。”

傳統機械式激光雷達通常安裝在車輛頂部，可能會受到風阻以及低矮環境下車輛通過性等問題的影響。

Livox對硬件和機械設計進行了優化，從而使Horizon和Tele-15傳感器的緊湊結構能嵌入現有和未來的車輛設計中[ 尺寸：77×115×84 mm（Horizon）和112×122×95 mm（Tele-15）重量：約1180克（Horizon）；大約1600克（Tele-15）]。

傳統的機械激光雷達為實現360°全覆蓋，大量關鍵電子部件處于高速旋轉中，導致故障率的增加。Livox激光雷達的產品設計除了旋轉棱鏡外沒有其他電子移動部件，相較現在市面上的激光雷達解決方案，Livox產品可靠性更高，持續工作壽命也更長。

憑借獨特的光電設計，Livox稱，能夠以更低的成本提供等效解決方案，價格低于目前市面上的同類產品。Livox傳感器采用創新設計，減少使用不成熟的高成本組件和工藝，借助DL-Pack專利技術，實現激光器自動校準，大大減化了繁瑣的人工對準工序，進而提高了產能。

Livox SDK 提供Livox激光雷達開發所需的各類工具，幫助開發者創建獨特的應用和算法。Livox SDK 支持C、C++ 和 Python 等開發語言，可在 Linux、Windows和 ROS 等多個平臺上開發。

官方稱，Livox Horizon零售價為6499元人民幣，Tele-15零售價為9000元人民幣。Horizon將于2020年1月7日開始供貨，Tele-15將于2020年第二季度開始供貨。

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