公元219年，劉備進位漢中王，封關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為后將軍，并派益州前部司馬費詩去關羽駐地授予關羽官印，關羽聞知黃忠地位和自己一樣，憤怒地說：“大丈夫終不與老兵同列！”因而不肯接受任命。
與此同時，在三國志中還有這樣一段記載，關羽在聽說馬超歸降劉備后，便寫信給諸葛亮，詢問馬超武藝才干與誰人可以相比。諸葛亮回信說，馬超可與張飛并駕齊驅，但不及關羽超凡出眾。關羽看了諸葛亮的回信后十分高興，就把它交給賓客幕僚們傳閱。
在這兩個故事中，關羽對馬超和黃忠的不滿，那是躍然紙上。只不過，很多人說起在說起這兩件事時，常常把他歸結于關羽太過驕傲自負，但其實呢，關羽打壓他們兩人，有著更深層次的政治原因。
首先說一下馬超，如果看所擁有的江湖地位和資歷，馬超與劉備可以說是相當的。
想當年，馬超在潼關下，領銜西北實力派與曹操大戰時，劉備還在寄人籬下；甚至而言，馬超反攻涼州，重新控制涼州時，也沒有人誰敢說馬超的江湖地位比劉備差。
在這種背景下，等到馬超歸順劉備之后，他就面臨一個問題。那就是，他在劉備集團，應該以什么身份出現呢？基于馬超的利益，肯定不愿意給劉備當小弟，畢竟馬超怎么也是一方諸侯，所以從情理上，馬超想和劉備分庭抗禮。
當然，這個也好理解。想當年劉備投靠曹操、袁紹、劉表、孫權時，一直都也是與這些大哥分庭抗禮。至少，這些大哥誰也不敢把劉備當下屬看。現在，馬超投靠劉備，也想擺這種譜，也是很正常的一件事情。
在這種背景下，馬超在歸順劉備后，卻始終以平等的地位和劉備相處，試圖與劉備分庭抗禮。按照馬超的想法，他不是歸順劉備，而是和劉備合作，總而言之，他幫助劉備穩定益州，假以時日劉備再協助他反攻回涼州。
面對馬超的這種行為，劉備自然不爽，但問題是，劉備作為主公，為展現自己的胸襟和氣度，自然不方面直接說些或做些什么，因為這會讓人覺得劉備心胸狹窄，沒有容人的氣量。
所以這個時候，只能由其他人來充當惡人，來教育馬超如何重新做人。而這樣一個人，除了劉備帳下的第一金牌小弟、兼結義兄弟的關羽外，其他人恐怕都沒有資格和勇氣站出來做這件事。
于是，關羽就給馬超寫信，總而言之，你馬超竟然想和我大哥分庭抗禮？我實在想知道，你馬超，有沒有資格和我關羽分庭抗禮？不信的話，我隨時可以從荊州過來會一會你。
這個時候，諸葛亮給關羽寫的信上說，馬超雖然很牛逼，卻明顯不如你。本身就等于替馬超回答了這個問題。總而言之，馬超不如關羽。
接著，關羽把這封信給大家看，更等于公然向馬超挑釁。總而言之，諸葛亮說你馬超不如我，我也認為你不如我。再總而言之，你要是不服，趕緊說一聲，老子隨時可以會一會你！
馬超面對關羽的這種挑釁，自然只能忍氣吞聲。因為，關羽這樣公然打馬超的臉，諸葛亮也跑出來承認這個事實，這就意味著關羽是代表著關羽是代表整個劉備集團再打壓馬超，如果馬超還敢不服，估計真是不想活了。
這樣一來，既然馬超不敢表態，那他就默認自己不如關羽，那既然他不如關羽，那顯然就沒有資格再與劉備分庭抗禮。而這也才是關羽打壓馬超的真正意圖。
至于黃忠，關羽對他不服，主要是因為他代表了劉備鐵桿嫡系的利益，他需要為這個集團爭奪利益。
當時，在劉備進封漢中王之后，他的集團內部也開始了第一次排座位，當時劉備集團主要有四大派系：
一是以關羽、張飛、趙云為首的鐵桿嫡系，二是以諸葛亮、黃忠、魏延為首的荊州系；三是以法正、黃權為首的益州系，四是以馬超為首的涼州系。按照情理上來說，劉備的鐵桿嫡系都應該排在最前面。
因為，這些老兄弟在劉備剛二十出頭時，就追隨著劉備東奔西走、出生入死，算一算已和劉備打拼了近三十年。在此期間經歷過多少挫折、甚至讓人絕望的時候；但是因為有這些老兄弟誓死追隨，所以終于都挺了過來。
現在，革命總算有點成功，但是因為大量的新人加盟，這些老兄弟的座次開始不斷向后排，這說得過去嗎？這很容易讓這些老兄弟們寒心的。所以在英雄排座次的問題上。關羽一直都是霸氣十足，總而言之，我必須排在第二位。
因為，如果關羽這種人都無法排在第二位，那鐵桿嫡系中的其他人，豈不是就更慘。所以關羽不僅是為他自己，也是為了劉備鐵桿嫡系的整體利益，他必須沖在第一位。所以，當他一聽自己竟然和黃忠并立是，就必須表示拒絕，因為黃忠怎么能夠和他并列呢？對于關羽的這種呼聲。劉備能理解，也必須得理解；其它人也得理解，也可以理解。
因為，換誰處于關羽之類人的角度，也會這樣想問題。但問題是，如果劉備讓這些鐵桿嫡系都坐在前面，這不是典型的完關門主義嗎？其他派系的人，還不炸了鍋，到時劉備集團還有前途嗎？
所以，在費詩的勸說下，關羽終究接受了劉備的大印。當然，關羽的這種行為，也是想間接告訴其他派系的人，總而言之，他們之所以愿意退讓，是顧全大局，并不是軟弱。如果你們因此而蹬鼻子上臉，那就別怪我關羽不客氣。
從某種意義上來說，關羽的這種表態是非常有必要的，也是劉備所需要的，否則劉備鐵桿嫡系的利益，如何保障。
至于魏延，因為他和黃忠的性質是一樣的，而且他們都屬于荊州派系。與此同時，黃忠和關羽的地位及資歷都在魏延之上，所以關羽針對黃忠表示不滿，就已經足夠達到目的。如果他還特意把魏延挑出來發泄一下不滿，就會顯得關羽有些氣量狹窄，而且也會讓劉備難堪。
